1. Grandeurs scalaires
On appelle scalaire une grandeur qui se définit complètement par une valeur numérique dans un système d’unités choisi et n’est liée à aucune direction dans l’espace. Par exemple, la masse, le volume, la température, l'énergie, etc. L’addition des scalaires obéît aux lois de l’addition algébrique.
2. Grandeurs vectorielles